Analiza osnovnih komponenti industrijskih robota - ležajevi

2023. godine, industrija robotike dovela je u fazu brzog razvoja, u stvari se Kina već dugo usredotočila na poboljšanje cjelokupnog razvoja robotičke industrije i uvela niz politika koje favoriziraju razvoj robotske industrije.

U području robotike, Kina je postala okosnica koja podržava razvoj svjetske industrije robotike, posebno 2020. godine, prvi put je premašila 100 milijardi juana kao značajan događaj, a kinesko tržište industrijskog robotike osam godina zaredom rangirano na prvom mjestu.

Tesla može ponovo upotrijebiti lanac opskrbe novim energetskim vozilima kako bi ubrzao smanjenje troškova robota.

Teslini roboti koriste četiri različita ležaja u skladu s karakteristikama sile različitih položaja, od kojih su kuglični ležajevi dubokog utora, kontaktni ležajevi u četiri točke i kutni kontaktni ležajevi imaju niske tehničke barijere i postoje zreli domaći dobavljači. Prekriženi valjkasti ležajevi teško je izraditi, glavni globalni dobavljači koncentrirani su u Japanu i Njemačkoj, domaća Renben Stock ima mogućnost opskrbe u malim količinama, a SINOMACH Precision ima tehničke rezerve i proizvode.

Obrada u vezi s potražnjom strojeva za mljevenje, visoki zahtjevi. Vremena isporuke strojeva za mljevenje u inozemstvu do 18 mjeseci, domaći Yuhuan CNC, Qinchuan Alati Alati i RIFA precizni stroj imaju snagu domaće zamjene za domaće postrojenje za proširenje proizvodnje.

Osnovne komponente reduktora preciznosti industrijskih robota

Precizni reduktor je intermedijarni uređaj koji povezuje izvor napajanja i aktuator, a njegova je uloga smanjiti veliku brzinu servo motora, pojačati izvorni okretni moment servo motora kroz omjer prijenosa i osigurati visoku krutost za održavanje pozicioniranja visoke preciznosti.

Precizno smanjenje tržišta nizvodno procvjetao je, osim industrijskih robota, također se može primijeniti i na poluvodičku opremu, CNC strojne alate, medicinsku opremu i drugu opremu koja zahtijeva visoke precizne zupčanike, ubrzavajući inteligentnu transformaciju različitih industrija.

S tri temeljne prednosti lanca opskrbe robota koji se prebacuje u Kinu, međunarodni divovi koji se susreću s uskim grlima u njihovom razvoju, a proboj u masovnoj proizvodnji domaćih smanjenja brzine, domaća zamjena smanjenja brzine ima snažnu sigurnost.

Precizni mjenjači su temeljne komponente robota

Aplikacije ležaja za mjenjače

Glavni ležaj nosi gotovo sve vanjsko opterećenje RV mjenjača, tako da mora imati visok kapacitet nošenja opterećenja, visoku krutost i glatko trčanje.

Sumitomo Precision RV mjenjači koriste tanko zidne konusne valjke kao glavni ležajevi.

Poteškoće u obradi glavnog ležajnog materijala su ovalizacijska prstenova nakon toplinske obrade, ravna ratna stranica prstenova nakon finog brušenja i vrlo teška kontrola mjerenja i odstupanja kontaktnog kuta.

Prva dva mogu se poboljšati optimizacijom procesa i uporabom opreme za obradu s visokim indeksom sposobnosti procesa, dok potonje zahtijeva optimizaciju podudaranja ovratnika ležaja tijekom dizajna proizvoda i razvoja procesa, kako bi se postigla 100% sukladnost odstupanja kuta kontakta tijekom obrade.

Potporni ležajevi cikloidnih kotača: nose ulogu cikloidnog kotača obodnog gibanja, uglavnom koristeći metalni kavez u obliku M i cilindrične komponente valjka.

Podnošenje u stvarnoj primjeni procesa Najistaknutiji je problem zadržati prolijevanje metalnih čipsa i fluktuacije nosača uzrokovanog ometanjem klatnog kotača, glavni razlog automobila, tlačni film nakon nepravilnog tretmana i držanje kvadratne rupe okvira obrađuje se u rombus uzrokovan aksijalnom silom.

Ekscentrični ležajevi za nosače i ležajevi za podršku sunčanim kotačima: Zbog složenosti stresa na ekscentričnoj osovini, oba kraja moraju biti podržana potpornim ležajevima.

Ležaj sunca montiran je u kruti disku planetarnog nosača RV mjenjača, koji uglavnom služi za točno postavljanje sunčevog kotača mjenjača. Radijalni zazor ležaja sunčevog kotača mora se strogo kontrolirati tijekom nanošenja.

Čelik za ležaj: Kineski sadržaj čelika s čeličnim kisikom može se kontrolirati u blizini svjetske napredne razine, ali uključivanja u sastavu, količinu, veličinu i distribuciju ne mogu biti stabilna kontrola, što će izravno dovesti do niskih performansi čelika i kratkog vremena.

Osim toga, kineske sorte i specifikacije ležajnih čelika nisu savršene, a proizvodnja više od niskog stupnja čelika, kvaliteta čelika, stabilnost i izgled je loša, a ne do visoke razine specijalizirane proizvodnje, učinak smanjenja troškova nije očit.

Ne postoji prečac za tehnologiju, cijeli industrijski lanac igrača mora se pridržavati teškog i ispravnog puta neovisnog istraživanja i razvoja, kako bi se pomoglo domaćem RV-u smanjenje ranog proboja u vrhu.

Iako su proizvodi proizvođača inozemnih ležaja znatno bolji od domaćih performansi, jer RV reduktor mora biti opremljen 9-15 setova ležajeva ako se svi inozemni proizvodi koriste, trošak je velik, pa će čak biti i više nego dovoljno za postizanje krajnjih krajeva, tako da većina domaćih proizvođača RV-a bira opskrbljuje iz domaćinstva.

U izboru dobavljača materijala, za razliku od proizvođača harmoničnog reduktora koji outsourcing inozemnih fleksibilnih materijala, proizvođači RV reduktora ograničeni su s brojem dijelova i komponenti koje su nastale troškovima problema, a također imaju tendenciju da odaberu domaće dobavljače materijala.

Ali izbor domaćih ležajeva i domaćih sirovina neizbježno će donijeti konzistentnost proizvoda, stabilnost je loša.

Trenutno se i dalje može primijeniti domaći RV reduktor u niskom polju, ali na tržištu vrhunskog tržišta također trebaju probiti i domaće ležajeve, proizvođače materijala i proizvođače smanjenja RV-a u performansama proizvoda i funkcionalnost kako bi se poboljšalo daljnje nakupljanje istraživanja i D-D!

Iz "Kineski udruženja industrije", ako bilo kakva kršenja prekršaja za brisanje!